En lo jurisdiccional perteneció a la Orden de Santiago como cabeza de Encomienda, pasando luego a posesión del Conde Duque de Olivares, y más tarde a la casa de Osuna.

Los antecedentes del asentamiento se encuentran en la Contributa Iuia Ugultuniacum romana del itinerario de Antonino, habiendo constituido también durante la época árabe un foco importante, cuyas reminiscencias se conservan en su apelativo. De ese tiempo data la fortaleza, luego reconstruida por los cristianos, que se enclava a las afueras de la localidad, en el paraje denominado "Los Torreones", presidiendo un marco paisajístico de gran belleza.