Su asentamiento es típicamente rural. Sus orígenes se remontan a la época romana; aunqe es en el período visigodo y en la posterior dominación musulmana de la que quedan abundantes restos.

A veces aparece consignada en documentos antiguos como Puebla de la Jara, debido a la abundancia de este arbusto en su ámbito, pero se cambió al actual como agradecimeinto a la Reina Isabel la Católica, que a su paso por el pueblo, y por la hospitalidad de éste con ella, lo hizo independiente de Hornachos.