Situada entre Villalba y Almendralejo,. resulta otro de los enclaves más representativos de la Tierra de Barros. Sobre antecedentes no confirmados de época romana y visigoda, el núcleo perteneció tras la Reconquista a los templarios, quienes establecieron aquí una fortificación de la que es parte, quizá, según algunas opiniones, la torre de la iglesia parroquial.

Tras la disolución de la Orden del Temple a principios del siglo XIV, el lugar quedó abandonado, siendo poblado de nuevo poco después por la Orden de Santiago. A mediados de esa misma centuria aparece ya como cabeza de Encomienda alcanzando poco después categoría de Villa. El nombre de Aceuchal se hace derivar de hallarse cubierto de acebuches el lugar en que fue asentado. También se encontraba en ese punto, según la tradición "una fuente muy buena" y un caserío anterior que se unió a la nueva fundación. En sus cercanías perdura otro viejo enclave llamado La Soledad.

El poblado se fijó en la encrucijada de los caminos entre Almendralejo, Villalba, Villafranca y Solana, en el eje de la Cañada Real leonesa, surgiendo su foco inicial en la zona que hoy corresponde a los Cuatro Caminos, Las Cañadas y La Lancha.

El lugar corresponde a una vaguada cruzada por multitud de pequeñas corrientes de agua, cuya reunión a partir del barrio de La Postrera, área pedregosa que determina el límite norte del pueblo, origina la llamada "de Cien Arroyos".

En este dominio de berrocales, conocido a nivel local como "Las Piedras", proliferan formaciones rocosas de formas extrañas como las denominadas "del Librito", "Camita del Señor", "La Cocina", etc.

En la actualidad Aceuchal constituye un núcleo típicamente rural, en el que la evolución experimentada en los últimos años no ha eliminado su carácter tradicional ni su valor ambiental. Urbanísticamente presenta la estructura laberíntica propia de los asentamientos de origen medieval, siendo numerosos los hitos que refieren su antigüedad.

Entre ellos cabe mencionar los pozos y fuentes "de la Abundancia", de Abajo, de Zarza, del Buen Hombre, de Leoncio, La Pocilla, las Alberquillas, etc. Especial mención requiere el Pozo Garbanzo y las llamadas "Casas Moras" que según la tradición pertenecen al poblado árabe originario.