Dominando desde su atalaya todos los terrenos circundantes, sobre la cima de esta sierra, próximo a Puebla de Alcocer , se asentaba el castillo de Lares, formidable enclave erigido por los árabes para el control del territorio de La Serena, cuya vigilancia quedaba bajo su tutela hasta el confín de Magacela. En la actualidad, de esta imponente obra no perduran más que algunos cimientos y paredones.

En época cristiana el núcleo perteneció inicialmente a la Orden del Temple, de cuyo tiempo data una segunda fortaleza levantada en las proximidades de la musulmana. Integrada más tarde en la Orden de Alcántara, Esparragosa fue una de las 18 villas componentes de la riquísima Real Dehesa de la Serena.