Antiguamente se llamó Aldea de Manzanete, o Puebla de Manzanete, perteneciendo a Badajoz.

Los restos de monumentos megalíticos que aún se conservan en su término municipal -se han localizado dólmenes en la Dehesa de la Muela, la Dehesa Luriana y en las proximidades del núcleo urbano- están testimoniando actividad humana en la zona desde época prehistórica. Tales construcciones forman parte de un apéndice meridional de la gran concentración dolménica en Valencia de Alcántara -Cáceres-.