Se atribuye origen romano a Valencia de las Torres, y prueba de ello se consideran restos de una fortísima torre, que seguramente fuera la del homenaje de la casa fuerte santiaguista, erigida en el lugar en el siglo XV, por el comendador Alonso de Cárdenas. El topónimo del núcleo se cree que se debe a que después de ser destruido por los árabes, éstos mismos lo repoblarían con gentes de la región levantina. En época cristiana el lugar pasó a pertenecer a la Orden de los Templarios, cuyos caballeros levantaron, según la tradición, la casa fuerte torreada primitiva, que da nombre al asentamiento. Más tarde, el enclave pasó a dominio santiaguista como posesión dependiente de la jurisdicción de Reina, dentro de la Encomienda Mayor de León, reservándose en la misma la Mesa Maestral la dehesa de Bercial.